![]() | 1995 | |
---|---|---|
5 | ![]() ![]() ![]() ![]() ![]() ![]() | Markus Kohler, Michael Spreng: Fast Computation of the C-Space of Convex 2D Algebraic Objects. I. J. Robotic Res. 14(6): 590-608 (1995) |
1993 | ||
4 | ![]() ![]() ![]() ![]() ![]() ![]() | Michael Spreng: Situationsanalyse bei Kontakten während der Ausführung von Roboterbewegungen in unsicheren Umgebungen. Infix Verlag, St. Augustin, Germany 1993 |
3 | ![]() ![]() ![]() ![]() ![]() ![]() | Michael Spreng: A Probabilistic Method to Analyze Ambiguous Contact Situations. ICRA (3) 1993: 543-548 |
2 | ![]() ![]() ![]() ![]() ![]() ![]() | Klaus A. Hörmann, Thomas Hübner, Michael Spreng: Contact analysis and verification in a 2D environment with uncertainties. Journal of Intelligent and Robotic Systems 7(2): 175-193 (1993) |
1991 | ||
1 | ![]() ![]() ![]() ![]() ![]() ![]() | Klaus A. Hörmann, Thomas Hübner, Michael Spreng: Bewegungen unter Unsicherheit. Robotersysteme 7: 107-116 (1991) |
1 | Klaus A. Hörmann | [1] [2] |
2 | Thomas Hübner | [1] [2] |
3 | Markus Kohler | [5] |