|  | 1993 | 
|---|
| 5 |            | Gerhard Werling:
Produkorientierte automatische Planung von Prüfoperationen bei der robotergestützten Montage.
Infix Verlag, St. Augustin, Germany 1993 | 
|  | 1991 | 
|---|
| 4 |            | Gerhard Werling:
Planning of sensing tasks in an assembly environment.
Journal of Intelligent and Robotic Systems 4(3): 221-254 (1991) | 
|  | 1990 | 
|---|
| 3 |            | Gerhard Werling:
Ein Verfahren zur automatischen Plazierung von Montage-Robotern.
Robotersysteme 6: 11-23 (1990) | 
|  | 1989 | 
|---|
| 2 |            | Bernhard J. Frommherz,
Gerhard Werling:
A Graphical Implicit Programming System for Robot Action Planning.
IAS 1989: 196-207 | 
| 1 |            | Bernhard J. Frommherz,
Gerhard Werling:
Spezifikation von dreidimensionalen Szenen durch graphische Definition räumlicher Beziehungen.
Robotersysteme 5: 197-208 (1989) |