Ulrich Rembold

	2002
25		Diego R. Rapela, Ulrich Rembold, Benjamin Kuchen: Planning of Regrasping Operations for a Dextrous Hand in Assembly Tasks. Journal of Intelligent and Robotic Systems 33(3): 231-266 (2002)
	2001
24		Ulrich Rembold, Catherina Burghart: Surgical Robotics: An Introduction. Journal of Intelligent and Robotic Systems 30(1): 1-28 (2001)
	1999
23		Hartwig Grabowski, Stefan Haßfeld, Jakob Brief, Jan Münchenberg, Ulrich Rembold, Heinz Wörn: Simulation der Knochenverlagerung beim Frontal Orbital Advancement. Bildverarbeitung für die Medizin 1999: 278-283
22		Ulrich Rembold: Themenheft: Rechner- und sensorgestützte Chirurgie (Editorial). Inform., Forsch. Entwickl. 14(1): 1 (1999)
	1998
21		Catherina Burghart, Arno Pernozzoli, Jörg Raczkowsky, Ulrich Rembold, Heinz Wörn: Segmentierung medizinischer Bilddaten unter Verwendung eines automatisch generierten patientenspezifischen Gewebemodells und Superquadriken. Bildverarbeitung für die Medizin 1998
20		Jörg Raczkowsky, Hartwig Grabowski, Jan Münchenberg, Catherina Burghart, Ulrich Rembold, Heinz Wörn: Integriertes Patientenmodell für chirurgische Eingriffe. GI Jahrestagung 1998: 77-86
	1997
19		Ulrich Rembold, Joachim Mühling, Siegfried Hagl: Rechner- und Sensorgestützte Chirurgie. GI Jahrestagung 1997: 85-92
	1996
18		Thomas Laengle, Joerg Seyfried, Ulrich Rembold: Distributed Control of Microrobots for Different Applications. Intelligent Robots 1996: 322-339
17		Rüdiger Dillmann, Ulrich Rembold: Editorial. Robotics and Autonomous Systems 18(3): (1996)
16		Jun'ichi Takeno, Ulrich Rembold: Stereovision systems for autonomous mobile robots. Robotics and Autonomous Systems 18(3): 355-363 (1996)
	1995
15		Rüdiger Dillmann, Ulrich Rembold, Tim Lüth: Autonome Mobile Systeme 1995, 11. Fachgespräch, Karlsruhe, 30. November - 1. Dezember 1995 Springer 1995
14		Tim Lüth, Uwe M. Nassal, Ulrich Rembold: Reliability and integrated capabilities of locomotion and manipulation for autonomous robot assembly. Robotics and Autonomous Systems 14(2-3): 185-198 (1995)
	1994
13		Igor E. Paromtchik, Ulrich Rembold: A Practical Approach to Motion Generation and Control for an Omnidirectional Mobile Robot. ICRA 1994: 2790-2795
12		Tim Lüth, Ulrich Rembold: Extensive Manipulation Capabilities and Reliable Behavior at Autonomous Robot Assembly. ICRA 1994: 3495-3500
11		Thomas Laengle, Tim Lüth, Ulrich Rembold: A Distributed Control Architecture for Autonomous Robot Systems. Modelling and Planning for Sensor Based Intelligent Robot Systems 1994: 384-402
	1990
10		Ulrich Rembold, S. Drewes, A. Huhn: Eine verteilte objektorientierte Wissensbank für Multi-Agenten. Transputer-Anwender-Treffen 1990: 72-79
	1989
9		Ulrich Rembold, Rüdiger Dillmann: The Control System of the Autonomous Mobile Robot KAMRO of the University of Karlsruhe. IAS 1989: 565-575
8		Jharna Majumdar, Paul Levi, Ulrich Rembold: 3-D model based robot vision by matching scene description with the object model from a CAD modeller. Robotics and Autonomous Systems 5(1): 69-83 (1989)
	1988
7		Ulrich Rembold: Autonome mobile Roboter. Robotersysteme 4: 17-26 (1988)
	1986
6		Ulrich Rembold, Paul Levi: Sensors and Control for Autonomous Robots. IAS 1986: 79-95
	1984
5		Ulrich Rembold, Rüdiger Dillmann: Methods and Tools for Computer Integrated Manufacturing, Advanced CREST Course on Computer Integrated Manufacturing (CIM 83), Karlsruhe, Germany, September 5-16, 1983 Springer 1984
4		Ulrich Rembold, Paul Levi: Wissensbasierte Bildanalyse und intelligente Roboter. GI Jahrestagung 1984: 29-55
	1983
3		Ulrich Rembold, Paul Levi: Beitrag zur Entwicklung von intelligenten Handhabungsgeräten. GI Jahrestagung 1983: 257-269
2		Ulrich Rembold, Wolfgang K. Epple: Present State and Future Trends in the Development of Programming Languages for Manufacturing. Methods and Tools for Computer Integrated Manufacturing 1983: 483-528
	1980
1		Ulrich Rembold: Optische Mustererkennung in der Technik - Das aktuelle Schlagwort. Informatik Spektrum 3(1): 49-50 (1980)

Coauthor Index

1	Jakob Brief	[23]
2	Catherina Burghart	[20] [21] [24]
3	Rüdiger Dillmann	[5] [9] [15] [17]
4	S. Drewes	[10]
5	Wolfgang K. Epple	[2]
6	Hartwig Grabowski	[20] [23]
7	Siegfried Hagl	[19]
8	Stefan Haßfeld	[23]
9	A. Huhn	[10]
10	Benjamin Kuchen	[25]
11	Thomas Längle (Thomas Laengle)	[11] [18]
12	Paul Levi	[3] [4] [6] [8]
13	Tim Lüth (Tim C. Lüth)	[11] [12] [14] [15]
14	Jharna Majumdar	[8]
15	Joachim Mühling	[19]
16	Jan Münchenberg	[20] [23]
17	Uwe M. Nassal	[14]
18	Igor E. Paromtchik	[13]
19	Arno Pernozzoli	[21]
20	Jörg Raczkowsky	[20] [21]
21	Diego R. Rapela	[25]
22	Jörg Seyfried (Joerg Seyfried)	[18]
23	Jun'ichi Takeno	[16]
24	Heinz Wörn	[20] [21] [23]

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