Tim C. Lüth
List of publications from the DBLP Bibliography Server - FAQ
2008 | ||
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37 | Ralf Tita, Tim Lüth: Automatisierungstechnische Verfahren für die Medizin (Methods of Automation in Medicine). Automatisierungstechnik 56(9): 455-456 (2008) | |
2007 | ||
36 | M. Dengl, R. Grunert, Christos Trantakis, Werner Korb, Emanuel Jank, Jörg Krüger, Tim Lüth, Jürgen Meixensberger: Vergleich von CT- mit C-Bogen-Segmentierungen für eine navigiert kontrollierte Fräse in der Neurochirurgie. Bildverarbeitung für die Medizin 2007: 121-125 | |
2006 | ||
35 | Mathias Markert, Stephan Nowatschin, Stefan Weber, Tim C. Lüth: Manuelle Registrierung als ergonomisches Bedienkonzept für die Navigation in der Weichgewebschirurgie. GI Jahrestagung (1) 2006: 552- | |
2004 | ||
34 | Florian Hoppe, Emanuel Jank, Andreas Hein, Tim Lüth: Ein System zum navigierten Schneiden unter Ultraschallkontrolle. Bildverarbeitung für die Medizin 2004: 219-223 | |
33 | Daniel Szymanski, Dirk Schauer, Tobias Jahnz, Tim Lüth: Ein Tubusadpapter zur Navigation eines dentalen Röntgengerätes. Bildverarbeitung für die Medizin 2004: 254-258 | |
32 | Rüdiger Marmulla, Joachim Mühling, Tim Lüth, Georg Eggers, Stefan Haßfeld: Image-to-patient-registration by the natural anatomical surfaces of the auricle, mandible, and maxilla. CARS 2004: 1192-1197 | |
31 | Kirill Koulechov, Tim Lüth: A new metric for drill location for Navigated Control in navigated dental implantology. CARS 2004: 1220-1225 | |
30 | Daniel Szymanski, Tim Lüth: An automatic intervention documentation system for dental navigation systems. CARS 2004: 1387 | |
29 | Andreas Rose, Andreas Hein, Tim Lüth: An optically based tactile system for interactive gradual surface scanning. CARS 2004: 573-578 | |
28 | Stefan Weber, Tim Lüth: A simple system for navigation of bone alignment osteotomies of the tibia. CARS 2004: 608-613 | |
27 | Georg Eggers, Rüdiger Marmulla, Tim Lüth, Stefan Haßfeld: 3D modeling for quality control in maxillofacial surgery. CARS 2004: 654-657 | |
2003 | ||
26 | Daniel Szymanski, Andreas Hein, Tim Lüth: Navi-X - a planning and treatment system for dental implantology based on navigated projection images. CARS 2003: 1243-1249 | |
25 | Daniel Szymanski, Tim Lüth: Navigated control in dental implantology. CARS 2003: 1409 | |
24 | Cyrill v. Tiesenhausen, Oliver Schwerdtner, Tim Lüth: A device for optimal registration in navigated procedures near the petrous bone. CARS 2003: 440-445 | |
23 | Rüdiger Marmulla, Stefan Haßfeld, Tim Lüth, Joachim Mühling: Next generation's navigation system. CARS 2003: 467-471 | |
22 | Dirk Schauer, Andreas Hein, Tim Lüth: RoboPoint - an autoclavable interactive miniature robot for surgery and interventional radiology. CARS 2003: 555-560 | |
21 | Stefan Weber, Martin Klein, Andreas Hein, T. Krueger, Tim Lüth, Jürgen Bier: The Navigated Image Viewer - Evaluation in Maxillofacial Surgery. MICCAI (1) 2003: 762-769 | |
2001 | ||
20 | Martin Klein, Tim Lüth, Andreas Hein, Malte Stien, Olaf Schermeier, Stefan Weber, H. Menneking, Oliver Schwerdtner, Jürgen Bier: Robot-assisted insertion of craniofacial implants - clinical experience. CARS 2001: 131-137 | |
19 | Olaf Schermeier, D. Hildebrand, Tim Lüth, Andreas Hein, Daniel Szymanski, Jürgen Bier: Accuracy of an image-guided system for oral implantology. CARS 2001: 748-752 | |
18 | Andreas Hein, Tim Lüth: Control Algorithms for Interactive Shaping. ICRA 2001: 2025-2030 | |
17 | Andreas Hein, Martin Klein, Tim Lüth, Jochen Queck, Malte Stien, Olaf Schermeier, Jürgen Bier: Integration and Clinical Evaluation of an Interactive Controllable Robotic System for Anaplastology. MICCAI 2001: 591-598 | |
16 | Tim Lüth, Jürgen Bier: Chirurgieroboter und Navigation. Rechner- und sensorgestützte Chirurgie 2001: 77-79 | |
2000 | ||
15 | Tim Lüth, Andreas Hein: Medizinrobotik (Medical Robotics). it+ti - Informationstechnik und Technische Informatik 42(1): 24-30 (2000) | |
1999 | ||
14 | Andreas Hein, Tim Lüth: Robot Control in Maxillofacial Surgery. ISER 1999: 173-182 | |
13 | Andreas Hein, Tim Lüth: Image-Based Control of Interactive Robotics Systems. MICCAI 1999: 1125-1132 | |
12 | Rüdiger Dillmann, Tim Lüth, Paolo Dario, Heinz Wörn: Distributed Autonomous Robotic Systems. Robotics and Autonomous Systems 29(1): 1 (1999) | |
1996 | ||
11 | Thomas Längle, Tim Lüth, Martin Hesse: Verklemmungsfreie Agentenkooperation in verteilten Robotersystemen. AMS 1996: 226-235 | |
1995 | ||
10 | Rüdiger Dillmann, Ulrich Rembold, Tim Lüth: Autonome Mobile Systeme 1995, 11. Fachgespräch, Karlsruhe, 30. November - 1. Dezember 1995 Springer 1995 | |
9 | Tim Lüth, Thomas Laengle, Johan Hellqvist: Verteilte Robotersteuerung mit strukturadaptiven Steuerungsarchitekturen. AMS 1995: 250-258 | |
8 | Tim Lüth, Uwe M. Nassal, Ulrich Rembold: Reliability and integrated capabilities of locomotion and manipulation for autonomous robot assembly. Robotics and Autonomous Systems 14(2-3): 185-198 (1995) | |
1994 | ||
7 | Tim Lüth, Ulrich Rembold: Extensive Manipulation Capabilities and Reliable Behavior at Autonomous Robot Assembly. ICRA 1994: 3495-3500 | |
6 | Eva Stopp, Klaus-Peter Gapp, Gerd Herzog, Thomas Laengle, Tim Lüth: Utilizing Spatial Relations for Natural Language Access to an Autonomous Mobile Agent. KI 1994: 39-50 | |
5 | Thomas Laengle, Tim Lüth, Ulrich Rembold: A Distributed Control Architecture for Autonomous Robot Systems. Modelling and Planning for Sensor Based Intelligent Robot Systems 1994: 384-402 | |
4 | Xiaoqing Cheng, Tim Lüth: Reaktive Planung und Planausführung in dem intelligenten Robotersystem KAMRO. KI 8(3): 13-22 (1994) | |
1993 | ||
3 | B. G. Welz, Luis M. Camarinha-Matos, Tim Lüth, Stefan Münch, L. Stocchiero, J. Tramu, A. Visser: A Toolbox of Integrated Planning Tools - A Case Study. Interfaces in Industrial Systems for Production Engineering 1993: 145-157 | |
1991 | ||
2 | Tim Lüth, Andreas Rösch, Marcus Steinmann: SYMPLEX - Ein System zur Interpretation von Handskizzen. DAGM-Symposium 1991: 355-360 | |
1 | Tim Lüth, Joachim Wietzke, Rüdiger Bien: Neuronale Netze spielen Tischtennis. DAGM-Symposium 1991: 82-87 |