15. AMS 1999:
München,
Germany
Günther Schmidt, Uwe D. Hanebeck, Franz Freyberger (Eds.):
Autonome Mobile Systeme 1999, 15. Fachgespräch, München, 26.-27. November 1999.
Informatik Aktuell Springer 2000, ISBN 3-540-66732-6 
@proceedings{DBLP:conf/ams/1999,
editor = {G{\"u}nther Schmidt and
Uwe D. Hanebeck and
Franz Freyberger},
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publisher = {Springer},
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year = {2000},
isbn = {3-540-66732-6},
bibsource = {DBLP, http://dblp.uni-trier.de}
}
Übersichtsbeitrag
Laufroboter
Autonome Eigenschaften
Lokalisierung
- Markus Berg, Klaus-Werner Jörg, Jan-Peter Paulick:
3D Ultraschall-Entfernungsmessung mit Pseudo-Random Sequenzen.
78-87
- Heinz Wörn, Axel Bürkle:
Kamera-basiertes Sensorsystem eines mobilen Mikroroboters.
88-97
- Michael Pauly, Marion Finke, Liliane Peters, Klaus Beck:
Echtzeitfähige Positionskorrektur auf Basis natürlicher Landmarken.
98-107
- Kai Oliver Arras, Nicola Tomatis:
Sensordatenfusion zur robusten und präzisen EKF Lokalisierung von mobilen Robotern.
108-117
- Dirk Schäfer, Martin Buck, Boris Kluge, Hartmut Noltemeier:
RoLoPro - Simulationssoftware für die Selbstlokalisation eines autonomen mobilen Roboters.
118-127
- Torsten Rupp, Paul Levi:
Globale Lokalisation mobiler Roboter mit natürlichen Landmarken in dynamischen Umgebungen.
128-137
Manipulation
- Alexa Hauck, Georg Passig, Johanna Rüttinger, Michael Sorg, Georg Färber:
Biologically Motivated Hand-Eye Coordination for the Autonomous Graspin of Unknown Objects.
140-149
- René Graf, Rüdiger Dillmann:
Die Stewart-Plattform als dynamisches Lastaufnahmesystem eines mobilen Roboters.
150-159
- Ralf Corsépius:
Ein evolutionärer Algorithmus zur lokalen Manipulatorwegeplanung.
160-168
- Jianwei Zhang, G. Brinkschröder, Alois Knoll:
Visuelles Reinforcement-Lernen zur Feinpositionierung eines Roboterarms über kompakte Zustandskodierung.
169-178
- Alexandros Matsikis, Michael Schmitt, Martin Rous, Karl-Friedrich Kraiss:
Ein Konzept für die mobile Manipulation von unbekannten Objekten mit Hilfe von 3D-Rekonstruktion und Visual Servoing.
179-187
- Oliver Lang, Ralf Vogel, Nils T. Siebel, Axel Gräser:
Vergleich verschiedener bildbasierter Regler zur Realisierung teilautonomer Greifvorgänge.
188-197
Sonderbeiträge Dirokol
Sensorsysteme/Sensordatenverarbeitung
- Thorsten Buchheim, Günter Hetzel, G. Kindermann, Paul Levi:
Ein Multiagentensystem für explorative Prüftechnik.
244-253
- Axel Baune, Steffen Simon, Hans A. Kestler, Friedhelm Schwenker, Günther Palm:
Schritthaltende Objektklassifikation für einen autonomen mobilen Roboter.
254-261
- Markus von Ehr, Rüdiger Dillmann, Stefan Vogt:
Planung von Meßpositionen zur automatischen und autonomen Oberflächenvermessung.
262-271
- Axel Walthelm, Ralf Kluthe, Amir Madany Mamlouk:
Ein 3D Weltmodell zur teilaktiven Positionsverfolgung in komplexen dynamischen Umgebungen.
272-281
Bahnplanung/Regelung/Ausführung
Serviceroboter
Umgebungsmodellierung/Exploration
- Michael Schmitt, Jörg Brodersen, Georg Lietz, Frank Lomberg, Karl-Friedrich Kraiss:
Kamerabasierte 3D-Rekonstruktion der Einsatzumgebung eines mobilen Roboters.
356-365
- Stefan Feyrer, Oliver Schimmel, Andreas Zell:
Dreidimensionale Umgebungsmodellierung durch monokulare Exploration mit einem mobilen Roboter.
366-375
- Stefan A. Blum, Tobias Einsele, Alexa Hauck, Norbert O. Stöffler, Georg Färber, Thorsten Schmitt, Christoph Zierl, Bernd Radig:
Eine konfigurierbare Systemarchitektur zur geometrisch-topologischen Exploration von Innenräumen.
376-387
Copyright © Mon Mar 15 22:09:37 2010
by Michael Ley (ley@uni-trier.de)
