12. AMS 1996:
München,
Germany
Günther Schmidt, Franz Freyberger (Eds.):
Autonome Mobile Systeme 1996, 12. Fachgespräch, München, 14.-15. Oktober 1996.
Informatik Aktuell Springer 1996, ISBN 3-540-61751-5 @proceedings{DBLP:conf/ams/1996,
editor = {G{\"u}nther Schmidt and
Franz Freyberger},
title = {Autonome Mobile Systeme 1996, 12. Fachgespr{\"a}ch, M{\"u}nchen,
14.-15. Oktober 1996},
booktitle = {AMS},
publisher = {Springer},
series = {Informatik Aktuell},
year = {1996},
isbn = {3-540-61751-5},
bibsource = {DBLP, http://dblp.uni-trier.de}
}
Übersichtsbeiträge
- Raja Chatila:
Autonomous Mobile Robots in France: Some Projects and Scientific Approaches.
2-17
- Gerd Hirzinger:
Leichtbau, Geschicklichkeit und multisensorielle Autonomie - Schlüsseltechnologien für künftige Raumfahrt-Roboter wie für terrestrische Service-Roboter.
18-35
Sensorik
Videosensorik
Unweltmodelle,
Lokalisation
Steuerung,
Planung,
Simulation
Kooperation,
Koordination
Mensch/Roboter-Schnittstelle
Komponenten,
Anwendungen
- Gerhard Jahns:
Autonome Fahrzeugführung in pflanzliche Produktion.
262-270
- Winfried Ilg, Karsten Berns, Stefan Cordes, Martin Eberl, Robert Suna:
Ein vielsegmentiger Roboter zur autonomen Inspektion von Abwasserkanälen.
271-280
- Günter Ullrich:
Navigations- und Steuerungssysteme für die freie Navigation von Radfahrzeugen.
281-291
- Martin Sandler, M. Faul, Ernst Dieter Gilles:
Ein integriertes Navigationssystem zur Ortung und Führung von Flächenpeilschiffen auf Binnenwasserstraßen.
292-301
- Günter Pritschow, M. Dalacker, J. Kurz, S. McCormac, J. Zeiher:
Praxisgerechte Sensorstrategien für die Lokalisierung eines mobilen Maurerrobters auf der Baustelle.
302-311
Sonderbeiträge zu den technischen Demonstrationen aus dem Sonderforschungsbereich 331 "Informationsverarbeitung in autonomen,
mobilen Handhabungssystemen"
Copyright © Mon Mar 15 22:09:37 2010
by Michael Ley (ley@uni-trier.de)