19. AMS 2005: Stuttgart, Germany

Kooperative Systeme

• Jutta Kiener, Sebastian Petters, Dirk Thomas, Martin Friedmann, Oskar von Stryk:
  Architektur und Komponenten für ein heterogenes Team kooperierender, autonomer humanoider Roboter. 3-10
  
• Michael Schanz, Jens Starke, Reinhard Lafrenz, Oliver Zweigle, Mohamed Oubbati, Hamid Rajaie, Frank Schreiber, Thorsten Buchheim, Uwe-Philipp Käppeler, Paul Levi:
  Dynamic Task Assignment in a Team of Agents. 11-18
  
• Patrick Heinemann, Jürgen Haase, Andreas Zell:
  Verbesserte Effizienz der Monte-Carlo-Lokalisierung im RoboCup. 19-24
  
• Sergey Kornienko, Olga Kornienko, Paul Levi:
  Swarm Embodiment - A New Way for Deriving Emergent Behavior in Artificial Swarms. 25-32
  
• Ralf Regele, Paul Levi:
  Kooperative Multi-Roboter-Wegplanung durch heuristische Prioritätenanpassung. 33-39
  
• Viktor Avrutin, Andreas Koch, Reinhard Lafrenz, Paul Levi, Michael Schanz:
  A Unified Architecture for the Control Software of a Robot Swarm: Design and Investigation Results. 41-48
  

Bildverarbeitung

• Clemens Rabe, Christoph Volmer, Uwe Franke:
  Kalman Filter based Detection of Obstacles and Lane Boundary in Monocular Image Sequences. 51-57
  
• Florian Bley, Karl-Friedrich Kraiss:
  Komponentenbasierte Bildanalyse zur Identifikation von Objektkategorien. 59-65
  
• Hans-Joachim Böhme, Torsten Wilhelm, Horst-Michael Groß:
  Gesichtsanalyse für die intuitive Mensch-Roboter-Interaktion. 67-73
  
• Klaus Hartmann, Otmar Loffeld, Seyed Eghbal Ghobadi, Valerij Peters, T. D. Arun Prasad, Arnd Sluiter, Wolfgang Weihs, Tobias Lerch, Oliver Lottner:
  Klassifizierungsaspekte bei der 3D-Szenenexploration mit einer neuen 2D/3D-Multichip-Kamera. 75-80
  
• Martin Clauss, Pierre Bayerl, Heiko Neumann:
  Segmentation of Independently Moving Objects Using a Maximum-Likelihood Principle. 81-87
  
• Muhammed Aziz, Ralf Stemmer, Bärbel Mertsching:
  Region-based Depth Feature Map for Visual Attention in Autonomous Mobile Systems. 89-95
  

Lokalisierung und Kartographierung

• Christian Schlegel, Siegfried Hochdorfer:
  Bearing-Only SLAM with an Omnicam. 99-106
  
• Christian Weiss, Andreas Zell:
  Automatic Generation of Indoor VR-Models by a Mobile Robot with a Laser Range Finder and a Color Camera. 107-113
  
• Peter Kohlhepp, Marcus Walther:
  Elastic View Graphs: A new Framework for Sequential 3D-SLAM. 115-121
  
• Kalle Kleinlützum, Tobias Luksch, Daniel Schmidt, Karsten Berns:
  Selbstständige Erstellung einer abstrakten topologiebasierten Karte für die autonome Exploration. 123-129
  
• Robert Brückmann, Andrea Scheidig, Christian Martin, Horst-Michael Gross:
  Integration of a Sound Source Detection into a Probabilistic-based Multimodal Approach for Person Detection and Tracking. 131-137
  
• Hashem Tamimi, Alaa Halawani, Hans Burkhardt, Andreas Zell:
  Using Descriptive Image Features for Global Localization of Mobile Robots. 139-145
  

Outdoor-Systeme

• Bernd Schäfer, Martin Proetzsch, Karsten Berns:
  Extension Approach for the Behaviour-Based Control System of the Outdoor Robot RAVON. 149-155
  
• Niko Sünderhauf, Kurt Konolige, Simon Lacroix, Peter Protzel:
  Visual Odometry Using Sparse Bundle Adjustment on an Autonomous Outdoor Vehicle. 157-163
  
• Johannes Pellenz, Sabine Bauer, Tobias Hebel, Sebastian Spiekermann, Gerd Tillmann, Dietrich Paulus:
  Verbesserte GPS-Positionsschätzung mit IP-transportierten Korrekturdaten für autonome Systeme im Outdoor-Bereich. 165-170
  

Fahrerassistenzsysteme

• Stephan Neumaier, Georg Färber:
  Videobasierte Fahrspurerkennung zur Umfelderfassung bei Straßenfahrzeugen. 173-178
  
• Frédéric Holzmann, Frank Flemisch, Roland Siegwart, Heiner Bubb:
  Introduction of a Full Redundant Architecture into a Vehicle by Integration of a Virtual Driver. 179-185
  
• Matthias Goebl, Sebastian Drössier, Georg Färber:
  Systemplattform für videobasierte Fahrerassistenzsysteme. 187-193
  

Kognitive Sensordatenverarbeitung

• Christian Plagemann, Wolfram Burgard:
  Sequential Parameter Estimation for Fault Diagnosis in Mobile Robots Using Particle Filters. 197-202
  
• Claudia Gönner, Sebastian Schork, Karl-Friedrich Kraiss:
  Ermittlung von Linienkorrespondenzen mittels Graph-Matching. 203-209
  
• Gerd Mayer, Hans Utz, Günther Palm:
  Information Integration in a Multi-Stage Object Classifier. 211-217
  
• Guillem Gassull, Gerhard K. Kraetzschmar, Günther Palm:
  Finding Rooms on Probabilistic Quadtrees. 219-226
  
• Jens Kubacki, Björn Giesler, Christopher Parlitz:
  Active Autonomous Object Modeling for Recognition and Manipulation. 227-233
  

Architekturen und Anwendungen

• Robert Borchers, Larbi Abdenebaoui, Malte Römmermann, Dirk Spenneberg:
  Die Softwarearchitektur eines Laufroboters für RoboCup Rescue AIMEE. 237-243
  
• Wolfgang Ertel, Joachim Fessler, Nico Hochgeschwender:
  Flexible Combination of Vision, Control and Drive in Autonomous Mobile Robots. 245-251
  
• Kay-Ulrich Scholl, Markus Klein, Bernd Gaßmann:
  Zentrale Aufgabenverteilung in einem fahrerlosen Transportsystem. 253-259
  
• Klaus Feldmann, Wolfgang Wolf:
  Autonom navigierende Fahrerlose Transportsysteme in der Produktion. 261-267
  
• Kathrin Roberts, Gábor Szabó, Uwe D. Hanebeck:
  Sensorgestützte Bewegungssynchronisation von Operationsinstrumenten am schlagenden Herzen. 269-275
  

Steuerung und Navigation

• André Treptow, Benjamin Huhle, Andreas Zell:
  Robot Guidance Navigation with Stereo-Vision and a Limited Field of View. 279-285
  
• Thomas Krause, Peter Protzel:
  Einfaches Steuerungskonzept für mobile Roboter in dynamischen unstrukturierten Umgebungen. 287-293
  
• Thorsten Rennekamp:
  Graphbasierte Bewegungsanalyse dynamischer Hindernisse zur Steuerung mobiler Roboter. 295-301
  
• Mohamed Oubbati, Michael Schanz, Paul Levi:
  Mobile Robot Motion using Neural Networks: An Overview. 303-309
  
• Alexandra Kirsch, Michael Beetz:
  Combining Learning and Programming for High-Performance Robot Controllers. 311-314
  
• Yohannes Kassahun, Gerald Sommer:
  Automatic Neural Robot Controller Design using Evolutionary Acquisition of Neural Topologies. 315-321
  
• Tilo Gockel, Tamim Asfour, Joachim Schröder, Luigi Colani, Rüdiger Dillmann:
  KAWA-I krabbelt! Entwurf, Aufbau und Steuerungsarchitektur des Colani-Babys. 323-330