20. AMS 2007: Kaiserslautern, Germany

Kartierung und Lokalisation

• Christian Weiss, Matthias Stark, Andreas Zell:
  SVMs for Vibration-Based Terrain Classification. 1-7
  
• Siegfried Hochdorfer, Christian Schlegel:
  Bearing-Only SLAM with an Omnicam Robust Selection of SIFT Features for Service Robots. 8-14
  
• Hauke Strasdat, Cyrill Stachniss, Maren Bennewitz, Wolfram Burgard:
  Visual Bearing-Only Simultaneous Localization and Mapping with Improved Feature Matching. 15-21
  
• Dominik Joho, Cyrill Stachniss, Patrick Pfaff, Wolfram Burgard:
  Autonomous Exploration for 3D Map Learning. 22-28
  
• Rainer Kümmerle, Patrick Pfaff, Rudolph Triebel, Wolfram Burgard:
  Active Monte Carlo Localization in Outdoor Terrains Using Multi-level Surface Maps. 29-35
  
• Hashem Tamimi, Christian Weiss, Andreas Zell:
  Appearance-Based Robot Localization Using Wavelets-PCA. 36-42
  
• Torsten Lilge, Wilfried Gerth, Andreas Goronczy:
  Zur Selbstlokalisierung mobiler Systeme bei fehlenden absoluten Referenzen. 43-49
  
• Helge Schäfer, P. Hahnfeld, Karsten Berns:
  Real-Time Visual Self-Localisation in Dynamic Environments. 50-56
  
• Jens Wettach, Karsten Berns:
  3D Reconstruction for Exploration of Indoor Environments. 57-63
  

Navigation

• K. Zimmermann, M. Jahn, M. Weiß, M. Braunschweig, T. Rieß:
  Entwurf einer bahngeführten Positionierung als Basis der Lokomotion omnidirektionaler Roboter. 64-67
  
• Stefan Stiene, Joachim Hertzberg:
  Sicheres Navigieren in dynamischen Umgebungen mit 3D-Kollisionsvermeidung. 68-74
  
• Thomas Nierobisch, Frank Hoffmann, Johannes Krettek, Torsten Bertram:
  Bildbasierte Navigation eines mobilen Roboters mittels omnidirektionaler und schwenkbarer Kamera. 75-81
  
• Nadine Stegmann, Steven Liu:
  Eingangsgrößenrekonstruktion zur Trajektorienfolge mit elementarer Sensorik. 82-88
  

System- und Steuerungsarchitektur

• Kalle Kleinlützum, Werner Brockmann, Nils Rosemann:
  Modellierung von Anomalien in einer modularen Roboter-Steuerung. 89-95
  
• Rainer Worst, Hartmut Surmann, Kai Pervölz, Marco Hartich:
  Schlüsselkomponenten für die Exploration mit teil-autonomen mobilen Robotern. 96-102
  
• Klaus Uhl, Marco Ziegenmeyer, Bernd Gaßmann, Johann Marius Zöllner, Rüdiger Dillmann:
  Entwurf einer semantischen Missionssteuerung für autonome Serviceroboter. 103-109
  
• Norbert Oswald, Stefan Förster, Herwig Moser, Toni Reichelt, André Windisch:
  An Architectural Framework for Cooperative Civil and Military Mission Scenarios. 110-113
  
• Berend Denkena, H.-C. Möhring, K. M. Litwinski:
  Simulationsbasierte Multisensorsystemauslegung. 114-117
  
• Reinhard Lafrenz, Frank Schreiber, Oliver Zweigle, Michael Schanz, Hamid Rajaie, Uwe-Philipp Käppeler, Paul Levi, Jens Starke:
  Evaluating Coupled Selection Equations for Dynamic Task Assignment Using a Behavior Framework. 118-125
  
• Daniel Westhoff, Jianwei Zhang:
  A Unified Robotic Software Architecture for Service Robotics and Networks of Smart Sensors. 126-132
  
• Carsten Hillenbrand, Karsten Berns:
  Modulare Sicherheits- und Sensorsysteme für autonome mobile Roboter realisiert im Forschungsfahrzeug Marvin. 133-137
  

Lernverfahren

• Jan Peters, Stefan Schaal, Bernhard Schölkopf:
  Towards Machine Learning of Motor Skills. 138-144
  
• T. Köpsel, Anastasia Noglik, Josef Pauli:
  Evolutionäre Algorithmen zur Topologieentwicklung von Neuronalen Netzen für die Roboter-Navigation im praktischen Einsatz. 145-151
  

Mensch-Roboter Interaktion

• Christopher Parlitz, Bernd Amann, Martin Hägele:
  Dynamische Satzgenerierung und Sprachausgabe für einen mobilen Serviceroboter. 152-157
  
• Berend Denkena, P. Hesse, J. Friederichs, A. Wedler:
  Schlüsselkomponenten für Roboter in der Produktion Roboterhaut und Sicherheitskonzept für die Mensch-Roboter Kooperation. 158-162
  

Kognitives Automobil

• Christoph Stiller:
  Intelligente Fahrzeuge. 163-170
  
• Daniel Hillesheim:
  Innovativer Speditionshof mit fahrerlosen Fahrzeugen. 171-176
  
• Christian Frese, Jürgen Beyerer:
  Bildung kooperativer Gruppen kognitiver Automobile. 177-183
  
• Roland Stalin, Andreas Stopp:
  Ein Lasersensor-basiertes Navigationssystem für Nutzfahrzeuge. 184-190
  
• Stefan Vacek, Cornelius Bürkle, Joachim Schröder, Rüdiger Dillmann:
  Detektion von fahrspuren und kreuzungen auf nichtmarkierten stra\en zum autonomen führen von fahrzeugen. 191-197
  
• Matthias Goebl, Georg Färber:
  Eine realzeitfähige Softwarearchitektur für kognitive Automobile. 198-204
  
• Saman Kumpakeaw, Rüdiger Dillmann:
  Semantic Road Maps for Autonomous Vehicles. 205-211
  
• Dennis Nienhüser, Marco Ziegenmeyer, Thomas Gumpp, Kai-Ulrich Scholl, Johann Marius Zöllner, Rüdiger Dillmann:
  Kamera-basierte Erkennung von Geschwindigkeitsbeschränkungen auf deutschen Straßen. 212-218
  
• Thomas Schamm, Stefan Vacek, Koba Natroshvilli, Johann Marius Zöllner, Rüdiger Dillmann:
  Hinderniserkennung und -verfolgung mit einer PMD-kamera im automobil. 219-225
  
• Thomas Gumpp, Thomas Schamm, S. Bergmann, Johann Marius Zöllner, Rüdiger Dillmann:
  PMD basierte Fahrspurerkennung und -Verfolgung für Fahrerassistenzsysteme. 226-232
  

Laufmaschinen

• Adam El Sayed Auf, Svetlana Larionova, Florian Mösch, Marek Litza, Bojan Jakimovski, Erik Maehle:
  Ein Organic Computing Ansatz zur Steuerung einer sechsbeinigen Laufmaschine. 233-239
  
• Volker Dürr, André F. Krause, Matthias Neitzel, Oliver Lange, Bert Reimann:
  Bionic Tactile Sensor for Near-Range Search, Localisation and Material Classification. 240-246
  
• Thomas Ihme, Uli Ruffler:
  Motion Planning Based on Realistic Sensor Data for Six-Legged Robots. 247-253
  
• Martin Friedmann, Sebastian Petters, Max Risler, Hajime Sakamoto, Oskar von Stryk, Dirk Thomas:
  A New, Open and Modular Platform for Research in Autonomous Four-Legged Robots. 254-260
  
• Jörg Fellmann, Thomas Ihme, Kai Wetzelsberger:
  Entwurf und Simulation eines Laufalgorithmus für einen zweibeinigen Laufroboter. 261-267
  
• T. Kerscher, M. Göller, Johann Marius Zöllner, Rüdiger Dillmann:
  Regelungsstrategie für zweibeiniges elastisches Laufen mittels "Virtual Model Control". 268-274
  
• Michael Gienger, Bram Bolder, Mark Dunn, Hisashi Sugiura, Herbert Janssen, Christian Goerick:
  Predictive Behavior Generation - A Sensor-Based Walking and Reaching Architecture for Humanoid Robots. 275-281
  
• Katja D. Mombaur:
  Human-like Running Can Be Open-Loop Stable. 282-286
  
• James Andrew Smith, André Seyfarth:
  Exploring Toe Walking in a Bipedal Robot. 287-293
  
• André Seyfarth, Karl-Theodor Kalveram, Hartmut Geyer:
  Simulating Muscle-Reflex Dynamics in a Simple Hopping Robot. 294-300
  
• Yvonne Blum, Juergen Rummel, André Seyfarth:
  Advanced Swing Leg Control for Stable Locomotion. 301-307
  
• Karl-Theodor Kalveram, André Seyfarth:
  Learning the Inverse Model of the Dynamics of a Robot Leg by Auto-imitation. 308-314
  

Anwendungen

• Erik Schulenburg, Norbert Elkmann, Markus Fritzsche, Christian Teutsch:
  A Mobile Service Robot for Life Science Laboratories. 315-318
  
• Kai Pfeiffer, Gernot Gebhard, Susanne Oberer:
  Sensorsonden für Sicherheits- und Bewachungsroboter. 319-322
  
• Philipp Wojke:
  Ein Framework für automatisierte Betriebshöfe mit intelligenten Nutzfahrzeugen. 323-326
  
• Jan Albiez, Jochen Kerdels, Sascha Fechner, Frank Kirchner:
  Sensor Proccessing and Behaviour Control of a Small AUV. 327-333
  
• Ramon Estaña, Heinz Wörn:
  The MiCRoN Robot Project. 334-340
  
• Christopher Armbrust, Jan Koch, Ulf Stocker, Karsten Berns:
  Mobile Robot Navigation Support in Living Environments. 341-346